STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM15A1双刷直流电机驱动扩展板是基于STSPIN840设计的。它的设计便于概念的评估和证明。它是X-NUCLEO系列的下一个成员，可以很容易地通过标准Arduino UNO连接器连接到STM32 NUCLEO板(例如NUCLEO- f401re)。使用这种硬件解决方案结合固件X-CUBESPN15软件包提供了一个完整的环境，运行有刷直流电机。STM32CubeMX和ST-Link也是必需的。

STSPIN840是一款非常紧凑的双直流电机驱动器，设计用于同时驱动两个双向有刷直流电机。驱动程序的两个输出也可以用于并行模式，将设备转换为一个更强大的单全桥驱动程序，能够提供相电流高达3 a (RMS)。由于STSPIN840的工作电压是在7v到45v之间，所以它主要是为工业应用设计的，如服务机器人、自动柜员机、货币提款机、舞台照明、纺织和缝纫机等。和ST的每个驱动器一样，STSPIN840也具有充分的保护:无耗散过流保护、交叉传导保护、热关机和欠压锁定。一切都集成到一个4毫米×4毫米的封装使用STMicro的专利的国家最先进的180纳米BCD工艺。