德州仪器（TI）DRV842xE / DRV842xP双H桥电机驱动器的介绍

德州仪器（TI）DRV842xE / DRV842xP双H桥电机驱动器是适用于多种工业应用的双H桥电机驱动器。该设备可用于驱动两个直流电动机或双极步进电动机。该驱动器的输出级包括配置为两个完整H桥的N沟道功率MOSFET，电荷泵调节器，电流检测和调节以及保护电路。

集成电流感测采用内部电流镜架构，无需使用大功率分流电阻，节省了电路板面积，并降低了系统成本。通过关闭大多数内部电路，提供了一种低功耗睡眠模式，以实现超低静态电流消耗。提供内部保护功能，用于电源欠压锁定（UVLO），电荷泵欠压（CPUV），输出过电流（OCP）

德州仪器（TI）DRV8424E / P能够驱动高达2.5A满量程的步进电动机或具有高达4A峰值的有刷电动机。DRV8425E / P能够驱动高达2A满量程的步进电机或具有高达3.2A峰值的有刷电机（取决于PCB设计）。

DRV842xE / DRV842xP特征

双H桥电机驱动器

一台双极步进电机

双双向有刷直流电动机

四个单向有刷直流电动机

集成电流感测功能

无需感测电阻

±5％满量程电流精度

4.5V至33V工作电源电压范围

多种控制界面选项

相位/启用（PH / EN）

PWM（输入/输入）

智能调谐，快速和混合衰减选项

低R DS（ON）

DRV8424E / P：25V时24V时330mΩHS + LS

DRV8425E / P：24V，25°C时550mΩHS + LS

每桥高电流容量

DRV8424E / P：4A峰值（刷），2.5A满量程（步进）

DRV8425E / P：3.2A峰值（刷），2A满量程（步进）

引脚对引脚兼容

DRV8426E / P：33V，900mΩHS + LS

DRV8436E / P：48V，900mΩHS + LS

DRV8434E / P：48V，330mΩHS + LS

可配置的关断时间PWM斩波

7μs，16μs，24μs或32μs

支持1.8V，3.3V，5.0V逻辑输入

低电流睡眠模式（2μA）

扩频时钟可降低电磁干扰（EMI）

有刷直流应用中的浪涌电流限制

小包装和占地面积

保护功能

VM欠压锁定（UVLO）

电荷泵欠压（CPUV）

过电流保护（OCP）

热关断（OTSD）

故障状态输出（nFAULT）

DRV842xE / DRV842xP应用领域

打印机和扫描仪

自动柜员机和纺织机

办公室和家庭自动化

工厂自动化和机器人技术

主要家电

真空，人形机器人和玩具机器人

DRV842xE / DRV842xP原理图