Prodigy 运动开发板为科学、自动化、工业和机器人应用提供高性能板级运动控制。可在PC/104，独立，和机器控制器配置，这些板支持多种电机类型，包括无刷直流，步进，和直流刷电机，并可在1,2,3，和4轴配置。

基于Magellan 运动控制ICs, Prodigy板提供用户可选择的剖面模式，包括s曲线、梯形、速度等高线和动态参数变化的电子传动装置。伺服回路补偿采用全32位位置误差、带速度和加速度前馈的PID、积分限和双双四滤波器对复杂负载进行复杂控制。

CME版本的板包括C-Motion 引擎，它允许用户应用程序代码直接在板上运行，卸载系统主机，或支持独立操作。机器控制器版本具有车载ATLAS 放大器，消除了外部放大器的需要。

pro motion GUI可以方便地设置和分析系统参数和运动性能。C- motion库简化了程序开发过程，并允许使用行业标准的C/ c++或。net编程语言。

特性

• 基于麦哲伦运动控制系统

• PC/104单机和机器控制器配置

• 可在1,2,3，和4轴配置

• 支持无刷直流，步进，直流刷电机

• s曲线，梯形，电子传动，速度轮廓

• PC/104 (ISA)，以太网，can总线或串行通信

• 带有前馈和双双双滤波器的先进PID滤波器

• 高速回线速率:50μs /轴

• 每全步分辨率可达256微步

• 增量求积和绝对SSI编码器支持

• 包括pro motion和C-Motion开发软件

• 6步换向和磁场定向控制模式

• 高精度16位DAC或PWM放大器输出

• 通用数字I/O和模拟I/O

• 两个方向限制开关，加上高速指数，和家庭输入每轴

• C-Motion引擎版本

• C-Motion代码的董事会级执行

• 下载的用户应用程序代码运行在96MIPs

• C-Motion引擎开发工具

• 电机控制器版本

• 机载高性能图集放大器

• 广泛的故障检测，包括过压和欠压，电机短路和过温

• 每轴最高输出功率为1KW

• 单电压电源驱动电机和板逻辑

应用程序

• 医疗和科学应用

• 工业自动化

• 机器人

• 通用运动控制

文档

• Prodigy Motion Development Boards Datasheet(数据表

• Prodigy-PC/104运动卡用户指南

• Prodigy/CME PC/104用户指南

• C-Motion引擎开发工具手册

• PMD资源访问协议程序员参考

• 麦哲伦运动控制IC程序员的命令参考

配置

概述