Trinamic TMCM-3110 3轴步进电机驱动器是高度集成和紧凑的控制器/驱动器，支持多达3个双极步进电机，高达2.8A(RMS)线圈电流。这些驱动模块是为无传感器负载相关的电流控制而设计的，能够从每个输出驱动高达4A的电流(适当的散热)。TMCM-3110驱动程序采用专有的StallGuard2、CoolStep和SpreadCycle技术，包括一个梯形斜坡发生器。这些3轴步进电机驱动器具有9V(DC)到52V(DC)工作电压范围，并提供RS485, CAN, USB，和3个编码器接口。集成协议处理器提供高级的TMCL/CANopen通信。典型的应用包括实验室自动化、生命科学、测试和测量、机器人、生物技术、液体处理、半导体处理和制造。

特性

• 运动控制器:
  

• 实时运动轮廓计算

• 动态改变电机参数(如位置、速度和加速度)

• 用于整体系统控制和串行通信协议处理的高性能微控制器

• 双极步进电机驱动:
  

• 每全步可达256微步

• 运行效率高，功耗低

• 动态电流控制

• 综合保护

• StallGuard2失速检测功能

• CoolStep功能，降低功耗和散热

• 接口:
  

• 多达8个多用途输入(+24V兼容，包括2个专用模拟输入)

• 多达8个多用途输出(开路漏极，包括2个电流高达1A的输出)

• 3个增量编码器的输入(差分和TTL /开路)

• 所有三个轴的S/D(作为板载运动控制器的替代)

• RS485通讯接口(9pin D-SUB male)

• CAN 2.0B通信接口(9pin D-SUB male)

• USB 2.0全速(12Mbit/s)通信接口(mini-USB连接器)

应用 

• 实验室自动化

• 机器人

• 制造业

• 半导体处理

• 工厂自动化

• 测试和测量

• 生命科学

• 生物技术

• 液体处理

框图

连接器的概述