德州仪器DRV887x刷直流电机驱动器是灵活的电机驱动器，用于广泛的终端应用。这些器件集成了n通道h桥、电荷泵调节器、电流传感和调节、电流比例输出和保护电路。电荷泵通过允许高侧和低侧n通道mosfet和100%占空比支持来提高效率。这类设备采用引脚到引脚，可扩展的R(DS(on))选项，以最小的设计更改支持不同的负载。

集成电流传感允许驱动器在启动和高负载事件期间调节电机电流。可以通过一个可调的外部参考电压来设定电流限制。此外，所述器件提供与所述电机负载电流成比例的输出电流。这可以用来检测电机失速或负载条件的变化。集成电流传感采用内部电流镜结构，无需大功率分流电阻，节省板面积，降低系统成本。

提供了低功率睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现超低的静态电流。内部保护功能提供供应欠压锁定(UVLO)，充电泵欠压(CPUV)，输出过流(OCP)，和设备过温(TSD)。故障条件在nFAULT上显示。

特性

• n通道h桥电机驱动器

• 驱动一个双向有刷直流电机

• 两台单向有刷直流电机

• 其他电阻性和感性负载

• 4.5V ~ 37V工作电源电压范围

• 引脚到引脚R(DS(on))变体

• DRV8874: 200毫欧(高侧+低侧)

• DRV8876: 700毫欧(高侧+低侧)

• DRV8874-Q1: 200毫欧(高侧+低侧)

• DRV8876-Q1: 700毫欧(高侧+低侧)

• 高输出电流能力

• DRV8874: 6峰

• DRV8876: 3.5峰值

• DRV8874-Q1: 6峰

• DRV8876-Q1: 3.5峰值

• 集成电流传感和调节

• 比例输出电流(IPROPI)

• 可选电流调节(IMODE)

• 每周期或固定的关闭时间

• 可选择的输入控制模式(PMODE)

• PH/EN和PWM h桥控制模式

• 独立半桥控制方式

• 支持1.8V、3.3V、5V逻辑输入

• 超低功耗睡眠模式

• <1µ@ V (VM) = 24 V, T (J) = 25°C

• 低电磁干扰(EMI)扩频时钟

• 综合保护功能

• 欠压锁定(UVLO)

• 电荷泵欠压(CPUV)

• 过电流保护((OCP)

• 热关机(TSD)

• 自动故障恢复

• 故障指示灯引脚(nFAULT)

应用程序

• 刷直流电机

• 大小型家电

• 真空机器人、人形机器人和玩具机器人

• 打印机和扫描仪

• 智能电表

• 自动取款机，货币计数器，和EPOS

• 伺服电机和执行机构

原理框图