ROBOTIS Dynamixel-X多关节机器人执行器模块是一体化、模块化、网络化、高性能的智能伺服系统。该系列包括直流电机，编码器，微控制器，传感器，齿轮减速机，和网络连接在每个型号。该模块可在一系列不同的尺寸和齿轮比的用户与特定扭矩和速度要求。Dynamixel-X不需要额外的电机驱动硬件，并且与任何能够异步串行通信的控制源兼容。一个中空的背面提供电缆管理选项和一个铝外壳允许改进被动冷却。ROBOTIS Dynamixel-X多关节机器人执行器模块拥有多达六种独特的操作模式，用于特定的输入控制，内部微控制器通过网络连接/串行通信提供实时反馈。

特性

• Current-based转矩控制

• 紧凑的尺寸

• 增强耐久性和膨胀性

• 背面为空心外壳，最大限度降低拉索应力(3路布线)

• 直接螺丝组合到外壳上(不带螺母镶件)

• 改进的散热器铝制外壳

• Current-based转矩控制

• 用于平滑运动规划的轮廓控制

• 轨迹数据和移动状态(到位，跟踪错误)

• 节能(降低电流从100mA到40mA)

• 各种操作模式

• 基于电流的位置控制(仅限XH/XM系列)

• 扭矩控制(仅限XH/XM系列)

• 速度控制

• 位置控制

• 扩展位置控制

• PWM控制(电压控制方式)

规范

• 手臂Cortex-M3单片机

• 4096(脉冲/牧师)决议

• 电动机

• XH系列:无芯(Maxon)

• XM系列:空心