ROBOTIS Dynamixel-P系列直流伺服电机专为满足机器人运动的最苛刻的需求而设计。该系列是全尺寸机器人、工业自动化和任何需要高功率、极端精度和鲁棒重复性的机器人应用的一体化运动解决方案。一个新颖的摆线齿轮头提供了精度，耐用性，和稳定的运动。Dynamixel-P包括无刷直流(BLDC)电机，编码器，电机驱动器，微控制器，网络连接，和减速齿轮头在每个模型。该系列产品有许多不同的尺寸和功率级别，适合有特定速度和扭矩要求的用户，其模块化设计可以很容易地整合到现有的系统中。该电机不需要额外的电机驱动器硬件，可以与任何控制器能够异步串行通信在适当的格式。ROBOTIS Dynamixel-P系列直流伺服电机为特定的输入控制提供了六种独特的操作模式的选择。内部微控制器提供实时反馈。菊花链接线系统支持网络连接/串口通信。

特性

• 一体化的工业化智能伺服-不需要电机驱动器或专门的硬件

• 由ROBOTIS公司的新型摆线齿轮头驱动

• 强化的外壳直接到外壳安装选项

• 菊花链，以减少布线的复杂性

• 独立的电源连接器和外部端口与I/O引脚支持的型号

• 多达6种独特的操作模式

• 位置控制模式

• 扩展位置控制方式

• PWM控制方式

• 速度控制模式

• 电流控制模式

• 基于电流的位置控制模式

• 内部微控制器的实时反馈

• Current-based转矩控制

• 用于平滑运动规划的轮廓控制

• 位置和速度全PID控制

• 轨迹数据和运动状态(在位、跟随误差等)

• 温度，速度，电流和电压的传感和反馈

• 机器人系统的最大耐久性和模块化可扩展性

• 支持RS-485物理层的RS-485异步串行通信和ModBus通信

• 各种控制环境的开源SDK

• 各种可选帧

应用程序

• 移动机器人

• 自动化

• 工业装配

• 航空航天

• 农业

• 国防

• 医疗设备

• 特效

• 动画制作

• 学术界研究/

• 假肢

• 高等教育