ROScube-I Controller with Intel Xeon /Core 处理器是嵌入式实时ROS 2机器人控制器，采用Intel Xeon第9代酷睿i7/i3和Intel酷睿i5处理器。ROScube-I系列提供了卓越的I/O连接，支持各种传感器和驱动器，无限的机器人应用。控制器还支持Intel VPU和NVIDIA GPU卡，用于AI算法的计算和推理。ROScube-I系列扩展盒允许方便的功能和性能扩展。

ADLINK ROScube-I系列支持ADLINK Neuron SDK开发的全部资源，是开发工业使用服务机器人应用(如自主移动机器人(AMR)和自主移动工业机器人(AMIR))的完美平台。

特性

• 用于ROS 2开发的x86-64主流架构

• 全面的I/O连接广泛的设备

• 坚固，安全连接锁定USB端口

• 外部PCIe Gen3扩展，坚固卡带

• 集成了硬实时和软实时机制

应用程序

• 机器人应用程序

• 自主移动机器人(AMR)

• 自主移动工业机器人(AMIR)

软件

• Ubuntu 18.04 LTS

• ADLINK神经元SDK

• ROS / ROS 2

• 英特尔 )

• OpenVINO

布局