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由Jetson Nano 2GB驱动的SparkFun JetBot AI套件的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2021-11-16

摘要: 由Jetson Nano 2GB驱动的SparkFun JetBot AI套件基于开源的NVIDIA JetBot,旨在帮助创建新的AI项目。这个工具包提供了有用的工具,如Jetson GPIO Python库,并与常见的传感器和外设兼容。...


    由Jetson Nano 2GB驱动的SparkFun JetBot AI套件基于开源的NVIDIA JetBot,旨在帮助创建新的AI项目。这个工具包提供了有用的工具,如Jetson GPIO Python库,并与常见的传感器和外设兼容。JetBot套件还配备了先进的JetBot ROS(机器人操作系统)和AWS RoboMaker,并已安装AWS IoT Greengrass。该套件具有136°FOV摄像机的机器视觉和底盘总成,提供可扩展的架构


    特性

    • SparkFun Qwiic生态系统用于I(2)C通信

    • 生态系统可以使用GPIO头上的4x Qwiic连接器进行扩展

    • 紧凑的形式因子,以优化现有的神经网络从NVIDIA

    • 136°FOV相机的机器视觉

    • 闪MicroSD卡

    • 底盘装配提供可扩展的架构

    • 示例代码:

      • 基本动作

      • 遥控操作

      • 避碰

      • 对象后


    包内容

    • 64GB MicroSD卡-预闪SparkFun JetBot图像:

      • 安装了SparkFun Qwiic python库包的Nvidia Jetbot基础映像

      • Edimax Wi-Fi 适配器驱动程序

      • 本片所

      • Jetbot ROS

    • 豹成像136°FOV广角相机和带状电缆

    • SparkFun Qwiic电机驱动器

    • SparkFun micro OLED breakout (Qwiic)

    • NVIDIA Jetson Nano 2GB开发工具包

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