Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing 9度自由度(DoF) IMU是一款高精度惯性测量单元(IMU)，具有9度全运动数据。ST ISM330DHCX是6自由度IMU的加速度计和陀螺仪，在不同的速率下提供3度的线性加速度和角速度。该传感器具有校准和补偿电路，提供优异的性能从-40°C到105°C宽环境范围。LIS3MDL是一个磁强计，可以感知磁力的方向，并用于探测磁北。这两个传感器连接在同一个I(2)C总线上，可以与任何和所有羽毛一起使用。

特性

• ISM330DHCX:
  

• 连续和单次转换模式

• 高级计步器，步进检测器，步进计数器

• 重要的运动检测

• 倾斜检测

• 机器学习的核心

• 0x6A或0x6B I(2)C地址

• ±2/±4/±8/±16 g加速度计，1.6Hz至6.7KHz更新速率

• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps陀螺仪12.5Hz至6.7kHz

• LIS3MDL:
  

• 16位数据输出

• 中断信号发生器

• ±4/±8/±12/±16高斯可选磁性满标度

• 0x1C或0x1E I(2)C地址