德州仪器公司和慕斯电子公司很自豪能够支持edX在线课程“机电革命:基础和核心概念”。在本课程中，学生将学习利用微控制器、传感器和执行器的力量来建造有用和有趣的机器人装置。制造机器人设备和计算机控制的机器从来没有像现在这样容易。低成本的嵌入式计算机、传感器和驱动器的融合使得实验和原型制作比以往任何时候都更容易。课程模块将探索机电一体化设计过程、微控制器基础、嵌入式系统编程、致动器控制和传感器接口。通过几次实践实验，学生将巩固他们的核心机电一体化概念的知识，并获得建立他们的机电一体化系统的实际经验。成功完成本课程后，学生将具备驾驭机电革命所需的基本知识。

完成本课程需要一套实验工具包。TI-RSLK-Mechkit是一个包含所有必要的实验室用品的包。该套件包括TI RSLK MAX套件，一个SN754410NE电机驱动器，一个模拟距离传感器，和一个JST PH 3针到母插座电缆(200mm)。它还包括一个6英寸跨接电线束(12片)的小鳄鱼夹，一个140片的电线套件，一个1N5819 40V 1A肖特基二极管和小红色PCB测试点。

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机电一体化

课程信息

课程平台:edX
Mouser过去支持的基于TI的edX课程示例:

嵌入式系统-塑造世界:微控制器输入/输出

实时蓝牙网络——塑造世界

自学
*开始日期:2020年4月17日
结束日期:2021年3月26日

EdX主题领域
*主要:工程
*二级:电子产品
中级:计算机科学

先决条件
*熟悉基本电路和电路元件
*熟悉C, MATLAB或Python编程

培训模块

• 单元1:微控制器概述

• 第一课:微控制器、微处理器和嵌入式计算机

• 第二课:微控制器规范

• 第三课:MSP432单片机

• 第一课:作为执行器、传感器和计算机接口的机电一体化

• 第二课:机械人技术中机电一体化的作用

• 第三课:机电一体化设计过程

• 话题1:什么是机电一体化?

• 主题2:微控制器技术简介

• 模块2:电路和电子元件

• 第一课:h桥和电机驱动电路

• 第二课:信号调理电路

• 第一课:二极管、发光二极管和光电二极管

• 第二课:双极结型晶体管(BJTs)

• 第三课:金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)

• 第一课:电路元件和本构关系

• 第二课:电路分析和电压调节

• 第三课:放大器电路

• 主题1:基本电路概念

• 主题2:半导体电路元件

• 主题3:机械电子装置的电路范例

• 单元3:微控制器基础

• 第一课:单片机时钟

• 第二课:微控制器定时器

• 第1课:中断驱动编程概述

• 第二课:在MSP432上配置中断

• 第三课:GPIO中断

• 第1课:GPIO引脚和端口

• 第二课:读写数字输入和输出

• 第三课:MSP432驱动程序库

• 第四课:开关、按钮和LED接口

• 第1课:二进制、汇编和编译工作流

• 第2课:变量类型和范围

• 第三课:函数和流控制

• 第四课:数组和结构体

• 第五课:宏和头文件

• 第六课:ASCII码和字符串

• 第七课:按位运算

• 第一课:二进制数字

• 第二课:2的补码和整数类型

• 第三课:十六进制数

• 主题1:整数数学

• 主题二:单片机的C语言编程

• 主题3:通用输入输出

• 主题4:中断驱动编程

• 主题5:时钟和计时器

• 模块4:电机和伺服

• 第1课:PWM波形

• 第二课:机械设备的PWM控制

• 第三课:在MSP432上生成PWM信号

• 第四课:伺服操作和控制

• 第1课:有刷直流电机介绍

• 第二课:直流电机的转矩与速度特性

• 第三课:无刷直流电机

• 第四课:直流电机的规格

• 教训1:执行器类型和权衡

• 议题1:机电系统执行器

• 话题2:有刷直流电机

• 主题3:脉宽调制与伺服控制

• 模块5:传感器和微控制器接口

• 1课:温度传感器数据采集-第1部分

• 第二课:温度传感器数据采集-第2部分

• 第三课:与超声波接近传感器的接口-第1部分

• 第四课:与超声波接近传感器的接口-第2部分

• 第1课:I2C通信协议

• 教训2:SPI通信协议

• 第三课:在MSP432上使用I2C

• 第4课:在MSP432上使用SPI

• 第一课:TTL串行通信

• 第二课:串行接口和UART配置

• 第三课:UART操作

• 第4课:在MSP432上使用UART

• 第1课:ADC的用途和操作

• 第二课:ADC范围，分辨率和精度

• 第三课:在MSP432上配置ADC

• 第1课:基本传感器规格

• 第二课:电阻式位移传感器

• 第三课:编码器

• 第四课:接近传感器

• 议题1:机电系统的传感器

• 题目2:模数转换

• 主题3:通用异步收发机(UART)

• 议题4:I2C和串行外设接口(SPI)

• 主题5:传感器-微控制器集成的例子

• 单元六:建立机电系统

• 第1课:线跟随机器人:机电设计

• 第二课:线跟随机器人:有限状态机

• 第三课:线跟随机器人:软件

• 第一课:六足机器人:机电设计

• 第二课:六足机器人:软件设计

• 话题1:建造一个六足机器人

• 主题2:搭建一个直线跟随机器人