SparkFun rob16328 Auto pHAT for Raspberry Pi是一个集所有功能于一身的包，专注于增加机器人功能并支持单板机。这款自动pHAT可以驱动两个带或不带编码器的小型直流电机和多达四个伺服电机直接通过I (2) C连接。Auto pHAT for Raspberry Pi配有一个Qwiic连接器，便于与I接口 (2)C总线使用Qwiic系统。这款汽车的pHAT配有车载ATTINY84A，帮助支持多达两个电机编码器，并提供更精确的运动。Auto pHAT还配备了车载ICM-20948 9DOF惯性测量单元(IMU)，用于传感运动。这种设备使机器人访问硬件陀螺仪和使用硬件加速计,每四个可选择的范围,和一个硬件与±4900µT FSR磁强计。

特性

• 4245 PSOC和2通道电机端口可编程使用Qwiic库

• Qwiic连接器扩展到SparkFun Qwiic生态系统

• Qwiic连接器易于集成在I(2)C

• 设计堆叠，全头支持，并可以使用额外的pHATs

• 板载ICM-20948 9DOF IMU，可通过Qwiic库访问

• 5V透过树莓派

• 脉冲宽度调制(PWM)控制多达四个伺服

• 外部电源电镀通孔(PTH)脱落

• USB-C电源和编程

• 板载ATTINY84A MCU，支持多达两个直流电机编码器

• 不受限制的访问树莓派相机连接器和显示连接器

应用程序

• 为单板机增加机器人功能

• 运动传感