DFRobot Gravity DFR0626 I (2)C I/O扩展模块是基于MCP23017的IO扩展模块。该模块可以扩展额外的16个IOs。它可以设置8i (2)C地址，也就是说通过这个模块，单片机可以连接8个模块，最多扩展128个IOs。该模块解决了机器人和交互式媒体等应用程序中IO端口不足的问题。这个重力MCP23017 I (2) cio16数字IO扩展模块有两组IO引脚，GPIOA和GPIOB。每组有8个独立的IO接口，每个IO接口可以设置为输入、输出、上拉输入(连接100K欧姆上拉电阻)、中断等。

该模块还有两个中断信号引脚:IA和IB, IA用于检测GPIOA IO接口的中断。IB用于检测GPIOB的IO接口是否中断。当GPIOA或GPIOB的一个引脚中断时，相应的IA或IB会产生高电平信号。

特性

• 支持最多扩展128个IOs

• 多个输入输出模式

• 可变I(2)C地址拨号开关

• 多个V(CC)和GND引脚

• 兼容3.3V和5V

应用程序

• 机器人

• 互动媒体

• 光立方

规范

• 操作电压3.3 v ~ 5.5 v

• 0 x20 C ~ 0 x27I(2)地址

• 数字输入/输出20 ma

• IA、IB信号中断引脚

• 44毫米x 32毫米/1.73“x 1.26”尺寸