意法半导体STEVAL-EDUKIT01评估工具包是为大学级机器人项目设计的一个复杂、非线性和不稳定的振荡器。它由一个透明的结构持有一个自由摆动的摆，其运动必须稳定的步进电机与反馈从一个高性能旋转编码器读取摆的角度。STSW-EDUKIT01固件包括关键的，高速算法，解释编码器数据，并允许步进电机对抗摆的运动，使其保持垂直。

教育集，实时Matlab查看器和界面，帮助您建立您的理解基于arm的嵌入式体系结构(STM32CubeIDE)和步进电机控制。它有助于了解基于比例，积分，微分(PID)控制的实时系统，以及更先进的技术，如状态空间或状态空间与线性二次调节器(LQR)。

特性

• 教育用旋转倒立摆套件

• 包括步进电机和正交旋转编码器

• 联锁式亚克力框架成本低，组装方便

• 包括电源(100-240V): 12V, 1A

• 基于核- f401re的开发板

• X-NUCLEO-IHM01A1扩展板，带L6474PD微步进电机驱动器

• 可用的开源教育材料