Microchip dsPICDEM MCSM开发板(DM330022-1)的目标是在开环或闭环(电流控制)模式下控制单极和双极步进电机。dsPICDEM MCSM板是这样设计的，没有硬件改变是必要的8-，6-或4线步进电机在双极或单极配置。提供全步进或可变步进的开环或闭环电机运行软件。包括控制步进命令、电机参数输入和操作模式的图形用户界面(GUI)。

dsPICDEM MCSM开发板可以以不同的方式配置，用于Microchip专用的dsPIC33电机控制数字信号控制器(DSCs)。dsPICDEM MCSM开发板提供了一个安装选项，可以连接28引脚SOIC设备或通用的100引脚插件模块(PIM)。包括dsPIC33CK64MP105外置运算放大器MC PIM (MA330050-1)。

该dsPICDEM MCSM开发板支持终端电压高达80V和电流高达3A。dsPIC33C器件使用MOSFET驱动驱动两个全桥逆变器，为电机绕组供电。该电路板包括各种电路，以执行以下功能:

• 用两个板载全桥逆变器驱动两个电机绕组

• 测量反馈和其他模拟信号(如电流，直流电压，电位器和故障信号)

• 通过USB与主计算机或外部设备通信

dsPIC33CK64MP105器件具有4通道，高速PWM互补模式输出，PWM重新加载周期上可编程ADC触发器，数字死区控制，内部直通保护，以及硬件故障停机。这些特点使dsPIC DSC成为需要全桥逆变器控制的高性能步进电机控制应用的理想解决方案。

特性

• 电机控制接口

• 两个全桥逆变器

• 两相电流检测电阻

• 直流母线电压检测电阻

• 过电流保护

• 6线制步进电机接口【可选Leadshine步进电机(AC300024)推荐】

• 内置电源

• 15.0V电源，最大功率11W

• 3.3V电源，最大可用功率2W

• 电源连接器

• 控制器和电源级24V电源输入连接器(J6)(可选24伏电源推荐AC002013)

• 电源阶段的辅助电源标签快速连接连接器(BP1和BP2)

• 电机控制装置插座

• SOIC封装的dsPIC33FJ12MC202电机控制装置(U3)(未安装)

• 用户界面

• 一个按钮(S1)

• 复位按钮(Reset)

• 10 k欧姆电位计(壶)

• PWM输出的LED指示灯以全桥格式排列

• 过流LED指示灯

• 通信端口

• 通过USB进行UART通信

• 编程连接器

• 用于编程dsPIC DSC设备的ICSP 连接器

包内容

• MCSM开发板

• dsPIC33CK64MP105 Plug-In-Module (PIM)

• USB-to-miniUSB电缆

• 螺丝刀

推荐的配件

• AC300024:铅光步进电机

• AC002013: 24V电源

板布局