Adafruit MPU-6050 6-DoF加速度计和陀螺仪传感器是三轴加速度计和陀螺仪的组合。breakout内部有两个传感器，其中一个是一个三轴加速度计，它可以告诉用户哪个方向是向下的(通过测量重力)。另一个传感器是一个陀螺仪，它可以检测电路板旋转的速度。通过结合这些数据，用户可以知道项目是如何在空间中移动的。这个突破是基于流行的MPU-6050传感器。这种紧凑的传感器使用I (2)C交流，非常容易使用。

用户可以下载Adafruit库并将SCL引脚连接到I(2)C时钟引脚，将SDA引脚连接到I(2)C数据引脚。然后用户上传测试程序，读取加速度计和陀螺仪数据。该设备可以轻松使用3.3V (Feather/Raspberry Pi)或5V (Arduino/Metro328)逻辑电平。由于板使用I(2)C，用户可以很容易地连接它与两线。包括一个SparkFun qwiic兼容STEMMA QT连接器的I(2)C总线，所以用户不必焊接。用户只需连接到他们最喜欢的微控制器上。然后，他们可以使用CircuitPython/Python或Arduino驱动程序轻松地与MPU-6050接口，轻松地获得运动测量。