Adafruit组装的直流电机+步进器羽毛翼附件，允许使用两个双极性步进电机或四个拉丝直流电机。这个附加板由一个完全专用的板载PWM驱动芯片组成，可以处理所有的电机和速度控制的I (2) C接口。直流电机+步进羽毛翼附加板具有四个全h桥，3.5mm接线端子，极性保护的2针接线端子和跳线。TB6612芯片组为每个桥提供1.2A热关闭保护和内部反冲保护二极管，并能在4.5V上运行电机 (DC) 13.5 v (直流)。该附加板符合RoHS2标准，尺寸为51.2mm x 23mm x 18.8mm。

特性

• 全专用板载PWM驱动芯片

• (2) C接口

• 4 x完整H-Bridges

• 多达4个双向直流电机，单独的12位速度选择

• 多达2个步进电机，单线圈，双线圈，交错或微步进

• 电机在通电时自动关闭

• 大3.5mm端子块连接器，方便连接电线(18-26AWG)和电源

• 极性保护的2针端子排和跳线

• 完全可叠起堆放的设计

• RoHS2兼容