亚德诺半导体激光雷达原型平台的设计是为了开发软件和算法的广泛应用。该平台可用于具有FMC HPC连接器和JESD204B支持能力的FPGA开发板。激光雷达原型平台的系统硬件包括数据采集(DAQ)板、激光发射板和AFE接收板。该平台具有1D非扫描激光雷达，16像素的水平分辨率，高达1GSPS的数据采样，Matlab和Python的包装器，以及激光雷达专用API。AD-FMCLIDAR1-EBZ激光雷达原型平台还提供了一个完整的开源软件框架和一个标准化的FMC连接器，可插入所选的FPGA板。平台开发支持包括行业标准的Linux工业I/O (IIO)、自定义C/C+、Python、Simulink 、MATLAB 和c#应用程序。

硬件概述

的采集板包含AD9094四通道ADC和整个系统的时钟控制。此板具有FMC兼容的连接器接口，帮助板连接到任何FPGA开发板。激光发送板和AFE接收板直接连接到DAQ板。

的激光发射机板首先配对到AFE板机械安装，然后用电连接到DAQ板使用提供的电缆。这个板包含四个单独的激光器与适当的精度驱动器和功率组件精确发射激光器。

的AFE董事会包含一个16通道APD与必要的电源和定时信号链。该板可以安装自定义光学使用工业标准安装适配器基于个人使用案例。

特性

• 完整的系统硬件包括:

• 数据采集(DAQ)板

• 激光发射机板

• AFE接收器板

• 1 d固定激光雷达

• 16像素水平分辨率

• 数据采样高达1GSPS在4个单独的通道

• 标准化的FMC连接器插入选择的FPGA板

• 开箱演示的目标距离测量

• 完整的开源软件框架

• 可授权的JESD204B接口框架，用于向主机传递确定性数据

• 用于Matlab和Python的包装器

• 激光雷达系统控制专用API数据采集

• 平台开发环境支持包括:

• 工业标准的Linux工业I/O (IIO)应用程序

• MATLAB)

• 仿真软件

• 自定义C / C +

• Python

• c#应用程序

• 允许零日开发的HDL参考设计和驱动程序

主要应用领域

4.0行业:

工厂和仓库地板可能是危险的地方。激光雷达可以通过许多运动部件，如机械臂和自动地面车辆(AGVs)(机器人或移动机器人)，测量系统到目标的距离，重新选择路线以避免碰撞，甚至在检测到安全隐患时关闭系统。在叉车等自动驾驶应用中，激光雷达解决方案可以用作安全窗帘。在智能物联网中，激光雷达可用于长途卡车和送货车辆的货物填充估计。

航空航天,国防:

无人机(UAV或drone)可以利用激光雷达进行测高、动态飞行控制、目标检测和跟踪、碰撞规避等。

汽车:

激光雷达可以大大提高汽车的安全性和驾驶员的辅助能力。应用包括碰撞避免，盲侧检测，紧急制动，自适应巡航控制，动态悬架控制和停车辅助。

结构图