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seeed studio Grove AS5600磁性旋转位置编码器的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2022-01-10

摘要: Seeed Studio Grove AS5600磁性旋转位置编码器是一款可编程、12位高分辨率、非接触式的设备,具有卓越的可靠性和耐久性。这个旋转位置传感器提供没有旋转角度限制。AS5600位置编码器可以通过I (2)C接口或通过OUT引...


    Seeed Studio Grove AS5600磁性旋转位置编码器是一款可编程、12位高分辨率、非接触式的设备,具有卓越的可靠性和耐久性。这个旋转位置传感器提供没有旋转角度限制。AS5600位置编码器可以通过I (2)C接口或通过OUT引脚输出PWM波/模拟波。典型应用电机闭环控制,机器人手臂,三脚架头,和工业机器控制。


    与传统的电位器/编码器相比,Grove AS5600编码器具有显著的优势,包括高精度、非接触性和无旋转角度限制。这种磁性旋转位置编码器基于霍尔效应,内置霍尔传感器检测磁场方向的变化。磁场方向信息被放大,在内置12位ADC的帮助下,AS5600模块每轮可以输出4096个位置。


    特性

    • 无接触,无旋转角度限制

    • 12位高分辨率,每轮4096个位置

    • Grove I(2)C和PWM/模拟输出

    • 角偏移的极大灵活性:

      • 最大角度可编程从18°到360°


    应用

    • 电动机闭环控制

    • 机器人手臂

    • 三脚架头

    • 工业计算机控制


    硬件概览


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