Seeed Studio 2-Channel CAN- bus (FD) Shield for Raspberry Pi是设计来支持CAN FD协议和传输速度高达8Mbps。灵活数据速率(Flexible data - rate)协议通过扩展用户数据帧，提高了CAN的传输速率，提高了实时性，提供了更高的效率。该屏蔽基于MCP2517 CAN FD控制器和MCP2557 CAN FD收发器，采用高速SPI接口与树莓Pi通信。2通道CAN-BUS(FD)屏蔽使用板载120欧姆电阻和它的使能开关来开关电阻，以避免反射。

特性

• 支持可以FD

• 高速传输速率:

• 8Mbps @ 10m 20AWG屏蔽电缆

• 1Mbps @ 40m 20AWG屏蔽电缆

• 电源稳定，可选择树莓派电源或直流电源

• 120欧姆端子电阻一键式配置

• 兼容树莓派2、树莓派3、树莓派0

框图

硬件概述

安装指南