SparkFun Qwiic 9DoF IMU分线板(sen15335)可将InvenSense ICM-20948集成到Qwiic原型环境中。ICM-20948是一种低功率I型 (2)C和SPI支持9轴MEMS MotionTracking设备，非常适合智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和物联网应用。分数线板还包括一个逻辑移位器和坏掉的GPIO引脚。

除了它的3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴罗盘，ICM-20948还包括一个数字运动处理器，从主机处理器中减轻运动处理算法的计算，提高系统的功耗性能。

SparkFun Qwiic Connect系统是I2C传感器、执行器、屏蔽层和电缆的生态系统，使原型制作速度更快，更不容易出错。所有支持qwiic的板使用普通的1mm间距，4引脚JST连接器。这减少了所需的PCB空间，极化连接意味着你不会把它连接错。

特性

• InvenSense ICM-20948 9轴MEMS运动跟踪装置

• 3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴罗盘，数字运动处理器(DMPTM)

• QFN-24封装(3mm x 3mm x 1mm)

• 1.95V ~ 3.6V供电电压

• 2个Qwiic连接端口

• I(2)C地址:0x69 (0x68带跳线)