NXP HoverGames无人机系统解决方案是一个单一的、模块化的、灵活的NXP开发平台，以RDDRONE-FMUK66飞行管理单元为基础。hgdronek66无人机套件是一个完整的碳纤维四轴飞行器，提供了评估RDDRONE-FMUK66所需的机械和其他组件。RDDRONE-FMUK66飞行管理单元增加了无刷直流电机控制能力，一个机械平台，可以安装在无人机套件上。该套件- hgdronek66是一个DIY专业开发工具包，详细装配是必需的，不包括软件。

RDDRONE-FMUK66是NXP的飞行控制器，使用180MHz Kinetis K66，之前被称为NXPhlite FMU。RDDRONE-FMUK66是一个实验飞行管理单元，符合Dronecode。org和PX4。PX4广泛用于研究和商业无人机平台。RDDRONE-FMUK66 FMU包含DCD-LZ调试适配器和Segger J-Link Mini EDU电缆，RC无线电适配器电缆，M8N GPS模块，蜂鸣器报警和保险开关，以及3S电池的电源模块。

HGD-TELEM915(美洲)和HGD-TELEM433(欧洲)遥测无线电成套设备的全部功能是必需的。根据位置，用户需要915MHz或433MHz设置。

Kit - hgdronek66无人机套件功能:
碳纤维机械框架500毫米对角线尺寸
·150mm x 150mm大的顶部和底部板安装电子产品
·双直径10mm杆x 60mm导轨安装系统
·NXP不提供任何软件。由开源项目PX4支持
·支持使用Linux配套计算机扩展视觉，ROS，人工智能
·支持连接到快速物联网与附加适配器板

RDDRONE-FMUK66参考设计板特点:
·经过验证的商业友好的开源软件，可提供企业支持:PX4, QGroundControl
·支持所有机身:使用它的四轴直升机，六exacopter，垂直起降，飞机，漫游车，汽车，和其他机器人
·开发的开放性和灵活性:适用于基本架构或其他车辆堆栈，添加了视觉的配套计算机，以及许多外围设备，如GPS, RTK-GPS, UWB，遥测无线电，LTE，蓝牙低能量，雷达，超声波，激光雷达
·可以与NXP RapidIoT接口
·高带宽接口:独特的汽车外设接口支持轻型双线100Base-T1以太网和双CAN
·包括在完整的参考无人机套件kit - hgdronek66
·执行预先计划的GPS航路点任务
·使用DroneCodeSDK与NXP i。MX、S32x或其他运行Linux、ROS和MAVROS的配套计算机合作
·MAVLink遥测地面站
·支持RTK GPS
·通过Airmap平台SDK提供UAS流量管理(UTM)服务

HGD-TELEM433和HGD-TELEM915外围功能:
·无人机套件与QGroundControl软件通信
·每个部件编号包括两个收音机，一个用于PC (USB)，一个用于无人机(串行)

应用程序:
·无人机数据总线和电池管理
·无人机中间飞行控制器
·无人机视觉、高级传感和处理板
·无人驾驶车辆(地面、空中、水上)

HoverGames挑战

HoverGames挑战

HoverGames套件框图