摘要: BLDC Arduino Shield采用的是TLE9879QXA40芯片,属于TLE987x系列嵌入式电源芯片。该芯片使屏蔽驱动具有各种不同功能的三相电动机。一块Arduino板可以通过SPI控制多达四个盾牌堆叠在一起。每一个护盾都可以独...
BLDC Arduino Shield采用的是TLE9879QXA40芯片,属于TLE987x系列嵌入式电源芯片。该芯片使屏蔽驱动具有各种不同功能的三相电动机。一块Arduino板可以通过SPI控制多达四个盾牌堆叠在一起。每一个护盾都可以独立控制,如果需要,可以运行完全不同的应用程序。屏蔽实现三种不同的先进电机控制算法:磁场定向控制(FOC),反电动势(BEMF)和霍尔。
该屏蔽也有一个3x2引脚条,以方便连接电机的霍尔引脚。它允许用户很容易地改变电机参数的电机控制算法。整个参数数据集也可以从盾牌的闪存中保存和加载,或从Arduino中写入和读取。
最后,盾牌有一个RGB LED,可以由用户控制。所包含的Arduino库提供了一个直观的API来快速设置和配置应用程序。可堆叠的有源无刷直流屏蔽也可以应用在广泛的应用范围。
TLE9879QXA40芯片
三相电机驱动程序
实现的电机控制算法
船,反电动势,大厅
通过SPI控制Arduino
兼容Arduino Uno
最多可以同时使用四个盾牌
每个屏蔽可以独立控制
电机参数可单独为每个屏蔽设置
易于使用的API,允许用户快速设置应用程序
高性能无刷直流电机控制形式的TLE987x芯片
3 d打印机
多轴cnc机器
建筑机器人手臂
多直升机和其他RC应用
侧视镜,空调襟翼,灯光调节,雨刷,座椅控制
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