摘要: 英飞凌技术XENSIV Position2Go开发工具包是基于BGT24MTR12硅锗24GHz收发器MMIC(单片微波集成电路)的雷达演示板。Position2Go开发套件允许用户实现和测试24GHz ISM波段的几个传感应用程序,如跟踪...
英飞凌技术XENSIV Position2Go开发工具包是基于BGT24MTR12硅锗24GHz收发器MMIC(单片微波集成电路)的雷达演示板。Position2Go开发套件允许用户实现和测试24GHz ISM波段的几个传感应用程序,如跟踪和避免碰撞。这可以通过使用快速啁啾调频连续波(FMCW)雷达和两个接收天线来获得角度、距离、速度和运动方向。Position2Go开发工具包包括一个XMC4700 32位臂 皮质 -M4单片机,通过USB进行信号处理和通信。在XMC微控制器上完全运行的Alpha-Beta跟踪算法允许同时跟踪多个对象。
Position2Go板是使用英飞凌DAVE 开发工具预编程的。该模块具有一个由XMC4700单片机控制的相控锁环,以生成距离测量所需的FMCW坡道。MCU对收发器芯片组的4个IF通道进行采样,并通过USB接口与连接的PC机通信。提供的PC GUI(图形用户界面)应用程序可以在时域和频域显示和分析获得的数据。GUI允许提取雷达时域信号,允许进行高级调试和算法开发。
BGT24MTR12 24GHz ISM波段收发机MMIC,带有一个发射机和两个接收器
XMC4700 Arm Cortex-M4 32位微控制器(需要外部调试器)用于运行完整的软件
能够探测和跟踪多个目标的位置,包括人类
能够探测多个目标的距离,包括人类
能够检测运动、速度和运动方向,包括接近和撤退
集成多元件贴片天线
最小距离:1 m
最大距离:25米(人靶12米)
雷达系统视场(HPBW)
水平:76°
垂直:19°
建筑安全
无人机避障
智能家居
机器人避碰
街道照明
工业自动化
演示板
角反射器
USB电缆
软件GUI操作套件
预编译的C库
源代码(FW +基本雷达算法)
PCB原理图和gerber文件
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