acinna OpenIMU300ZA评价套件用于评价OpenIMU300ZA惯性测量单元(IMU)。OpenIMU300ZA IMU是一个易于使用的9自由度开放式惯性平台。OpenIMU300ZA评估套件具有3轴加速度计、低漂移3轴速率陀螺和3轴磁强计。嵌入式导航应用程序可以在PC、MAC和Ubuntu上快速开发，并部署到OpenIMU硬件上运行。

特性

• 易于定制的开源算法

• 168MHz ARM M4 CPU

• 内置16州开放源码扩展州卡尔曼滤波器

• 低漂移三轴MEMS角速率传感器

• 高性能三轴MEMS加速度计

• 三轴磁传感器

• SPI和UART接口

• 多达3 uart

• 工作温度范围:-40°C ~ 85°C

• 高可靠性:

• 平均故障间隔时间(MTBF) 50k小时

• 开放社区及支援

包内容

• OpenIMU300ZA IMU

• 评估板

• JTAG接口

• 精密测试夹具

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