Terasic Technologies异构可扩展机器人开放(HERO)平台是针对服务机器人、医疗机器人、自动驾驶汽车等智能机器人优化的低功耗、高性能、小型化的系统平台解决方案。在这个平台中，CPU充当控制中心，与现场可编程门阵列(fpga)配合以提供高效的性能。HERO硬件系统采用IntelCore处理器，并使用Intel Arria 10gx系列1150 FPGA作为异构加速器。

HERO平台包括一个定制的板卡支持包(BSP)，支持基于opencl的流开发，为软件工程师提供了一个友好的编程接口，用于各种算法和软件编程。对于支持OpenCL flow的定制系统，除了主机提供的兼容软件外，还需要FPGA硬件提供完整的数据和控制路径。然后OpenCL内核可以动态实时加载并在FPGA平台上运行。为了支持OpenCL Flow，完整的FPGA BSP已被移植到HERO平台上，并作为HERO SDK(软件开发工具包)的一部分可用。现有HERO SDK BSP的FPGA逻辑部分包括一个高速通信接口PCIe IP核，一个内存DMA控制器，一个芯片外高速内存DDR4接口，以及一个与FPGA内部模块的通信接口。

特性

• CPU系统

• 处理器:IntelCoreTM处理器

• RAID配置:256 gb

• 内存类型:8GB (DDR4-2133 1.2V SO-DIMM)

• 图形输出:HDMI 2.0a;USB-C (DP1.2)

• 集成局域网:10/100/1000

• 集成Wi-Fi:英特尔无线ac 8265 +蓝牙4.2

• USB 3.0配置:2个主机端口

• USB Type-C配置:1个接口，支持Thunderbolt 3 (40Gbps) USB 3.1 Gen 2 (10Gbps)和DP 1.2

• FPGA系统

• Intel Arria 10 GX FPGA (10AX115S2F45I1SG)

• FPGA的配置

• 车载USB Blaster II或JTAG头，用于FPGA编程

• 快速无源并行(FPPx32)配置通过MAX II CPLD和闪存

• 安装的软件

• Linux Ubuntu 16.04

• IntelFPGA运行时OpenCLTM Linux x86-64

• IntelOpenVINO工具，支持FPGA

• 内存沟通和扩张一般用户输入/输出

• 8个发光二极管

• 3个按钮

• 8变光开关

• PCI Express (PCIe) x8边缘连接器

• USB 3.0主机/设备

• 千兆以太网

• UART

• 可以

• SPI

• I(2)C

• 256 mb的闪存

• 2GB DDR4 (2400 x64)

• 船上的时钟

• 50/100/125MHz固定时钟

• 可编程时钟发生器

• 系统监控

• 温度传感器

• 电力监控

应用程序

• 无人驾驶飞机

• 服务机器人

• 医疗机器人

• 无人驾驶车辆

文档

• 快速入门指南

• 硬件手册

• 演示手册

包内容

如何布局

情况下尺寸