SparkFun Pixhawk 4飞行控制器是一款先进的开发套件，采用了PX4最新的处理器和传感器技术 自动驾驶仪。该套件采用意法半导体最先进的处理器技术 ，传感器技术来自博世 ，NuttX实时操作系统和InvenSense 控制任何自动驾驶车辆。Pixhawk 4飞行控制器包括2MB闪存和512KB RAM，帮助它在自动驾驶仪上实现更复杂的算法和模型。这个飞行控制器预装了最新的PX4固件，并包含丰富的额外外设连接选项。

特性

• STM32F76 32位ARM Cortex M7 216MHz FMU处理器

• STM32F100 32位Arm Cortex M3 24MHz IO处理器

• 传感器技术来自博世

• nutx实时操作系统

• 冗余电源输入，自动故障切换

• 外部安全按钮，方便启动电机

• 具有更高温度稳定性的新型传感器

• 多色LED指示器

• 综合振动隔离

• 高功率，多音调压电音频指示器

• MicroSD卡，用于长时间的高速日志记录

• 16 PWM输出

• 预安装最新的PX4固件

规范

• 电压等级:

• 4.9V ~ 5.5V电源模块输出

• 最大输入电压6V

• 最大电流传感120A

• 4.75V ~ 5.25V USB电源输入

• 尺寸为44毫米x84毫米x12毫米

• 工作温度范围:-40°C ~ 85°C

• 三(2)C端口

• 四个SPI总线

• 5通用串口

• 最多2个CAN总线双CAN与串行ESC

• 2个额外的模拟输入

• 2节电池电压/电流模拟输入

包内容

• Pixhawk 4自动驾驶仪

• 带安全开关和LED的GPS模块

• 电源板

• (2) C分配器

• 6 ~ 6pin线3根(电源)

• 2根4到4针电缆(CAN)

• 6 ~ 4引脚线缆(数据)

• 2根10到10脚电缆(PWM)

• 8 ~ 8针电缆(AUX)

• PPM /全局的电缆

• XSR接收机电缆

• DSMX接收机电缆

• 单位接收有线电视

• USB电缆

Pixhawk 4飞行控制器连接器

尺寸(毫米)