Terabee TeraRanger One是一种基于红外飞行时间(ToF)技术的轻型、高性能测距传感器。TeraRanger比超声波更快，比基于激光的系统更小更轻。该传感器的特点是低功耗的机器人，无人机和自动化应用。TeraRanger的成本效益使它适合大容量使用，强大的研究和DIY应用。两个版本可用于在多个机器人环境中避免串扰。两者可以同时操作而不影响读数，而且传感器A和B的性能非常相似。室内用A，室外用B，因为B在阳光直射下更稳定。

特性

• 性能
  

• 原则:飞行时间

• 距离分辨率:0.5厘米

• 精度:默认模式下可达±4cm

• 供电电压:推荐12V DC(接受10-20V DC)

• 电源电流:平均50mA(峰值110mA @12V)
  
  

• 设计、尺寸和重量
  

• 设计选择:蜘蛛，盒子，框架

• 尺寸:35 x 29 x 18mm

• 重量:8g - 10g，视外观设计而定

• 接口
  

• 接口1:UART， +5V级别，高达115200,8,N,1。(发货时出厂默认)

• 接口2:支持TWI (I2C兼容)+5V级

• 连接器:15pin DF13(提供开放式线缆)