Mikroe Mikroe -3133 Servo Click是一个16通道脉冲宽度调制(PWM)伺服驱动器，带有电压传感电路。该驱动器用于同时控制16台伺服电机，每台电机都有自己的可编程PWM信号。该PWM信号可编程频率范围为24Hz至1526Hz，这是驱动各种类型的伺服系统的理想范围。MIKROE-3133伺服点击功能12位PWM控制信号在16个不同的伺服通道和感应电阻在每个通道，允许当前读数。

伺服点击板集成了NXP的12-bi、t 16通道PWM驱动器、16位、16通道LTC2497 delta-sigma ADC和I(2)C接口。这个16位ADC是用来采样在每个16通道上分流电阻上的电压降，对伺服电流消耗给出反馈。MIKROE-3133伺服单击提供关于伺服操作参数的信息，无需对伺服本身进行额外修改。这个MIKROE-3133伺服点击板可在57.15毫米x 25.4毫米的尺寸。典型的应用包括电影或剧院工业、机器人和远程控制(RC)玩具。

特性

• 12位PWM控制信号在16个不同的伺服通道

• 每个通道上的感应电阻允许每个通道的当前读数

• GPIO和I(2)C接口

• 3.3V或5V输入电压范围

• 57.14mm x 25.4mm单击单板尺寸

• 重约32 g

包内容

• PCA9685来自NXP的集成12位16通道PWM驱动器

• LTC2497一个16位，16通道的delta-sigma ADC，易于驱动器输入电流抵消

• I(2)C接口通过模拟设备

• 功率LED指示器

应用程序

• 电影或戏剧行业

• 机器人

• 遥控(RC)玩具

MIKROE-3133 Servo单击概述