OpenIMU300ZA开放式惯性平台是一款用户友好的9自由度设备，用于自动驾驶汽车、驾驶员辅助系统、机器人和无人机。该设备具有精密的3轴加速度计、低漂移的3轴速率陀螺和3轴磁力仪。平台采用168MHz的ARM M4 CPU和浮点处理器(FPU)。OpenIMU300运行OpenIMU(惯性测量单元)开源堆栈，其中包括一个优化的全状态卡尔曼滤波器，用于姿态和gps辅助的位置-速度-时间(PVT)测量。

特性

• 开源工具链

• 自定义算法

• 168MHz ARM M4 CPU

• 内置16州开源扩展州卡尔曼滤波器

• 低漂移3轴微机电系统角速率传感器

• 高性能三轴MEMS加速度计

• 使用硬件磁传感器

• 串行外围接口(SPI)和通用异步收发接口(UART)

• 多达3 uart

• -40°c到+85°c温度范围

• 平均故障间隔时间>50 k小时

• 开放社区及支援

应用程序

• 自主车辆

• 3级+高级驾驶辅助系统

• 机器人

• 无人驾驶飞机