spkfun ESP32 Thing电源控制屏蔽允许ESP32 Thing切换到5A直流负载，为项目提供多种控制选项。屏蔽有一个默认的5-28VDC电压范围和电源可以连接两种方式。使用最大额定电流2.5A的桶形连接器(专为轻负荷设计)。第二种选择是在3针螺丝端子上，它有VCC连接，接地和5V输出。电源电压被调节到5V来给ESP32东西供电，一个风扇来保持板在重负载下的凉爽。

该板具有三个NXP MC33926电机驱动器，理论上能够切换多达30A。然而，在板和连接器的电源轨迹只测试了高达10A的六个输出引脚。MC33926有三个内置的电流传感器，连接到输出引脚2,4和6，以及开关直流负载。每个电流传感器连接到LMV358运算放大器，以调整每个电流测量的增益。

由于MC33926每个驱动器只有一个电流传感器的缺点，为小于5A负载的电源控制屏蔽增加了一个功能。对于较小的负载，清除焊料跳线并焊接到适当的反馈电阻可以最大限度地提高ESP32内置的12位模数转换器(ADC)的灵敏度。

注意:本产品只包含SparkFun ESP32 things电源控制屏蔽。ESP32的东西，标题和可选的热间隙填塞将需要单独购买。