spkfun ESP32 Thing Motion Shield增加了多功能，动作感应到ESP32 Thing。微小的移动变化可以很容易地被屏蔽板上的LSM9DS1 IMU检测到。通过一个大的JST端口添加GPS模块，可以检测到更大的运动和时间旅行。已经添加了插脚来连接任何串行设备，并添加了一个microSD卡槽来记录数据。焊接头，ESP32的东西运动屏蔽将准备好检测任何类型的运动。

LSM9DS1测量三个关键特性的运动，角速度，加速度和航向。这三个属性提供了大量关于物体运动和方向的知识。LSM9DS1在三维中测量这些运动特性。这意味着它产生9个数据:x/y/z的加速度，x/y/z的角旋转和x/y/z的磁力。

LSM9DS1板载物运动屏蔽的每个传感器支持广泛的频谱范围:加速度计的刻度可以设置为±2,4,8或16g;陀螺仪支持±245,500和2000°/s;磁强计的量程为±4,8,12或16高斯。