摘要: SparkFun Wireless Motor Driver Shield用于轻松连接电机、传感器和其他组件到基于arduino的项目。该屏蔽采用东芝TB6612FNG h桥电机驱动器,使屏蔽可以同时控制两个直流电机,包括CW和CCW,并实...
SparkFun Wireless Motor Driver Shield用于轻松连接电机、传感器和其他组件到基于arduino的项目。该屏蔽采用东芝TB6612FNG h桥电机驱动器,使屏蔽可以同时控制两个直流电机,包括CW和CCW,并实现电子刹车。TB6612FNG h桥的额定功率为每通道1.2A,电压为13V,这意味着它可以驱动各种功率不等的hobby马达。每个GPIO引脚是打破了一个“伺服风格”的头部领域与PWR和GND轻松连接设备使用3引脚伺服电缆。
电机电源和伺服电源轨可以连接到Arduino的调节电压VIN,或使用板上滑动开关连接到屏蔽管插座的完全独立的电源。这个特性使SparkFun无线电机驱动器屏蔽理想的连接多个伺服,需要超过5V的机器人项目。
这个屏蔽还包括一个I(2)C引脚和一个内置的XBee插座,使它完美地设置基于XBee的远程控制。只要把XBee模块插到护盾上的插座上,你就有了一个简单的遥控漫游者或小型自主机器人的控制系统。
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