TDK InvenSense  DK-20602开发工具包适用于ICM-20602 6轴运动传感器，可用于开发人员快速评估和开发基于ICM-20602的解决方案。ICM-20602是一种高性能的6轴运动传感器，结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。该套件是围绕微芯片G55单片机设计的，包括一个车载嵌入式调试器，消除了对G55单片机编程或调试的外部工具的需要。嵌入式运动驱动器(eMD)配置平台的各个方面，包括ICM-20602传感器参数，如全尺寸范围(FSR)，输出数据率(ODR)，低功耗或低噪声模式，传感器接口主机(I²C, SPI)。MotionLink是一个基于GUI的开发工具，可以用来捕获和可视化来自运动传感器的传感器数据。

特性

• ICM-20602 6轴运动传感器

• Atmel G55 MCU, 512KB Flash

• 用于编程和调试的车载嵌入式调试器

• USB连接器的主机接口，支持软件调试和传感器数据记录

• 通过USB提供单板电源

• 传感器融合

• 加速度计、陀螺仪

• 安卓系统功能

• 游戏旋转矢量

• 重力

• 线性加速度