STMicroelectronics  STEVAL-FCU001V1评估板是一款紧凑的飞行控制器单元(FCU)，用于中小型四轴飞行器的设计，具有完整的固件样本。董事会包括一个完整的样本FW项目，立即开始飞行中小型四轴飞行器(刷或无刷直流电机)。评估IMU传感器在真实飞行条件下的性能。

FCU可以通过标准的外部远程控制器(PWM输入接口)或智能手机或平板电脑进行控制。这是通过板上的蓝牙低能量模块实现的(CE, FCC, ARIB, BQE认证)。

还嵌入了磁力仪和压力传感器，以支持3D导航应用。SWD, I2C和USART连接器可用于FW的开发和调试，并支持额外的外部传感器或射频模块。

特性

• 主要部件:
  

• STM32F40132位MCU, ARMCortex

• LSM6DSLiNEMO惯性模块

• LIS2MDL高性能三维磁强计

• LPS22HDMEMS压力传感器

• SPBTLE-RF模块蓝牙智能v4.1

• STL6N3LLH6STripFET H6功率MOSFET

• STC4054800mA锂离子电池充电器

• 小型和中型四轴飞行器的紧凑飞行控制器单元的固件样本

• 车载Lipo 1电池充电器

• 可以通过低电压板上MOSFET直接驱动4DC有刷电机，或使用外部ESC直流无刷电机

• 通过无铅认证

框图