Crowd Supply JuicyBoard机器人控制系统是一个模块化、开源平台的基础，用于构建定制3D打印机、CNC路由器或任何其他由步进电机驱动的设备。JuicyBoard没有预先填充任何驱动程序、开关或其他功能。单板仅包含常用的核心功能组件(如:微控制器、USB端口、SD卡等)。使用这种模块化方法为应用程序添加必要的功能模块，这比静态板设计有许多优点。

基板有两种型号:

·R1000AX包括15个功能插槽，是175x65.5毫米。
·R1000A是一个更紧凑的型号，包括10个功能插槽，是125x65.5毫米。

概述

1. 三通道精密电源监视器[仅限R1000AX]:测量所有电源域的电压/电流
2. ATX兼容输入电源连接器(9V ~ 24V/27A)
3.USB Type-B data port:主通信端口
4. USB a型连接器5V输出:为外部系统供电，如树莓派
5. 5V开关稳压器(3A输出):为5V逻辑和外部系统供电
6. 3.3V开关稳压器(1.5A输出):功率3.3V逻辑
7. LM5060热插拔控制器[仅限R1000AX]:保护系统不发生过冲、过冲和过载
8.LPC1769 ARM Cortex M3 MCU@ 120 mhz
9. 100A PSMN1R2-30YLC,115 fnet Switch[仅限R1000AX]:用于故障或紧急情况下关闭系统
10. 功能插槽:15个R1000AX和10个R1000A
11. Micro SD卡插座[仅限R1000AX]
12. 全尺寸SD卡插座[仅限R1000AX]

R1001:智能步进电机驱动器

NEMA步进电机驱动器基于TI公司的DRV8825芯片，是一种高性能的步进驱动器，能够以1/32”分辨率进行微步。电流可以数字设置为每个驱动器在10mA增量。R1001包括温度/电压/电流监视器，用于实时性能测量和故障检测。

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R1002:四路1A直流低侧net控制开关

这个模块可以控制四个小的功能(如风扇，led)，它们消耗小于1A，在高输入电压下运行。

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R1003:四路模拟/数字I/ o

该模块连接四个微控制器信号到任何外部组件(如热敏电阻或端止开关)。它可以用于模拟和数字信号。

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R1007:四路20A直流低侧net控制开关

该模块可以驱动四个加热器，具有强大的100A PSMN1R2-30YLC,115个nfet，从NXP，这允许它运行冷却，稳定的300多瓦热床。R1007必须通过它自己的辅助电源输入供电。它在光学上与JuicyBoard隔离(这意味着，它可以有自己单独的电源和地面，可以由24V供电)。

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R1008:双通道白金RTD PT100温度传感器

该模块提供了两个PT100铂电阻温度检测器(RTDs)的接口，用于精确的温度传感(精度小于0.2°C误差)。它可以工作在2线，3线或4线配置。

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