摘要: Terasic Technologies a - cute Car Line follow Robot是一款具有完整输入/输出接口的高性能自推进机器人线路跟踪车。这款可爱的车编程简单,用户可以很快学会操作。这个机器人使用四个AA大小的电池组...
Terasic Technologies a - cute Car Line follow Robot是一款具有完整输入/输出接口的高性能自推进机器人线路跟踪车。这款可爱的车编程简单,用户可以很快学会操作。这个机器人使用四个AA大小的电池组,并在一个独立的电力系统上运行。电机工作电压范围为3.6V ~ 6.8V。功能包括驱动轮子的两个齿轮马达,7个反射传感器(作为传感输入),两个用于照明的白色LED灯,和一个蜂鸣器。
加速了FPGA
电源采用直流3.3V ~ 12V
AA x4电池座
七个传感器排成一行
蜂鸣器
两辆汽车灯
红外接收器
ADC芯片,数字化输入电源和线路传感器
扩张头
一辆可爱的车由三块板子组成:
·DE0-Nano FPGA板:用于逻辑控制的主板。
·驱动板:提供功率转换和驱动直流电机,蜂鸣器,灯,红外接收器和ADC芯片。
·传感器板:包含7个传感器,用于跟踪黑线。
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