摘要: BeagleBone Blue是围绕流行的BeagleBone 开放硬件计算机开发的可负担且完整的机器人控制器。Blue支持linux,由社区支持,完全开放源码。高性能、灵活的网络功能与具有实时功能的Linux系统和一组引人注目的外设相结合...
BeagleBone Blue是围绕流行的BeagleBone 开放硬件计算机开发的可负担且完整的机器人控制器。Blue支持linux,由社区支持,完全开放源码。高性能、灵活的网络功能与具有实时功能的Linux系统和一组引人注目的外设相结合,用于快速、经济地构建移动机器人。利用预先配置的Wi-Fi接入点,开始您的代码开发就像连接电池和打开您的web浏览器一样简单。
BeagleBone 蓝色的特点是Octavo Systems OSD3358系统包哪一个包含了德州仪器AM335x思达拉 处理器,TPS65217C电源管理IC,TL5209 LDO稳压器,一个DDR3 SDRAM和超过140个无源组件。
处理器
Octavo Systems OSD3358 1GHz ARM Cortex-A8
512 mb DDR3内存
4GB 8位板载闪存
2×32位200MHz可编程实时单元(PRUs)
用Linux发行版编程的车载flash
Debian, ROS, Ardupilot,…
图形化编程,Node.js上的Cloud9 IDE以及更多
连通性和传感器
电池:2芯LiPo支持平衡,6-16V充电器输入
无线:802.11bgn,蓝牙4.0,BLE
电机控制:8个伺服电机输出,6V伺服输出,4个直流电机输出,4个四轴编码器输入
传感器:9轴IMU、气压计
连接:高速USB 2.0客户端和主机
其他容易连接的接口:GPS, DSM2无线电,UARTs, SPI, I2C,模拟,按钮,led
Octavo Systems OSD335x系统包(SiP)旨在轻松实现基于ARM Cortex -A8核心的高性价比产品。OSD335x封装在易于使用的非常小的包中,这使得它们非常适合尺寸受限的应用程序。该设备包括德克萨斯仪器AM335x Sitara 处理器、TPS65217C电源管理IC、TL5209 LDO稳压器、DDR3 SDRAM和超过140个无源组件。
德州仪器WiLink 8组合解决方案帮助制造商轻松添加Wi-Fi 和双模式蓝牙 嵌入式应用程序。WiLink 8组合连接模块支持2.4和5GHz频段的Wi-Fi。新型高度集成模块提供了高吞吐量和扩展的工业温度范围与强大的Wi-Fi +蓝牙共存。
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