Luxonis OpenCV AI Kits (OAK)是麻省理工学院授权的开源软件和无数基于x的硬件解决方案，用于任何规模的计算机视觉。OAK包括两种类型的硬件，OAK-1或OAK- d，以及OAK API软件。橡树-1和橡树- d是微型的人工智能(AI)和计算机视觉(CV)引擎。oakd除了两种型号共享的4K/30 1200万像素摄像头外，还提供立体声深度的空间人工智能。该套件使用方便，可以在30秒内启动和运行。OAK-1和OAK-D非常适合业余爱好者、研究人员和专业人士。OAK的模块化、经过FCC/ ce认证的开源硬件生态系统允许直接集成到项目中。

特性

• OAK-1,OAK-D特性

• 由于OAK API软件的支持，OAK可以以任意组合的方式完成所有这些人工智能和CV功能

• 方便的网络流媒体/等。

• 允许实时的背景减法

• 光学和视觉惯性导航

• 12 mp剧照

• 3.125MB/s(小带宽)用于4K视频

• PI 0可以用它来录制4K/30FPS的视频

• 结构化的导航

• 支持鱼眼应用的额外镜头

• 最多20个具有唯一id的对象

• 例如:目标检测、图像分类、语义分割、姿态估计等。

• 神经推理
  

• 对象跟踪
  

• 经/ DENARP

• APRILTAGS

• H.264和H.265编码(HEVC, 1080P &4 k视频)

• JPEG编码

• 特征跟踪
  

• 运动估计
  

• 边缘检测哈里斯滤波

• MJPEG编码

• OAK-1特定的功能
  

• 12a无损变焦，输出720p

• 6倍无损变焦，输出1080p

• 1.5倍无损变焦4K输出
  
  

• 基于自动运动的无损缩放
  

• OAK-D特定的功能
  

• 实时三维轨迹

• 以米为单位进行运动统计

• 具有立体视差深度的单眼人工智能

• 用于小对象/特征支持的立体人工智能(即立体神经推理)

• 扩大视差和亚像素可能更宽的动态范围

• 立体深度(包括中值滤波)
  

• 3 d对象定位

• 三维空间中的目标跟踪

概述

嵌入式人工智能用于真实产品

OAK是一个模块化、开源的生态系统，由麻省理工学院授权的硬件、软件和人工智能培训组成。这允许将空间人工智能的超能力以及加速的计算机视觉功能嵌入到项目中。OAK提供了一个单一的、内聚的解决方案，否则就需要将完全不同的硬件和软件组件拼凑在一起。

OAK API是一种快速入门空间AI的方法。oak1模块的单个USB-C连接器提供数据和电源。在不到一分钟的时间内，从打开硬件到运行高级图像分类器。

免费的神经网络

空间智能模式

利用oakd获取空间人工智能结果有两种方法:融合立体深度的单眼神经推理和立体神经推理。对于特定的用例，这些模式各有优缺点。

利用融合立体深度的单眼神经推理，在单个摄像机上运行神经网络，并融合视差深度结果。左、右或RGB相机可以用来运行神经推理。

立体视觉神经推理

当使用立体神经推理时，神经网络在oakd的左右摄像机上并行运行，直接使用神经网络生成三维位置数据。

在这些情况下，可以使用标准的神经网络。不需要用3D数据来训练神经网络。在这两种情况下，oakd使用标准的2d训练网络自动提供3D结果。