英特尔 RealSense T261跟踪模块是一款基于视觉和惯性传感器融合的可跟踪设备。该模块使用双鱼眼摄像机和惯性测量单元(IMU)来跟踪特征。T261模块采用了英特尔处理器 Movidius Myriad 2 MA215x ASIC用于6自由度(DoF)数据流到主机系统。这个模块最适合机器人，无人机，增强以及虚拟现实应用。

特性

• 英特尔 Movidius Myriad VPU

• 高精度视觉惯性测程同步定位和测绘(V - SLAM)算法

• 6DoF数据流到主机

• 低延时

• OV9282双鱼眼镜头，结合163±5°FOV

• BMI055 IMU用于精确测量旋转和加速度

• 无数2 ASIC为更高的CPU性能

应用程序

• 增强现实

• 虚拟现实

• 机器人

• 无人驾驶飞机

中心的跟踪

跟踪系统坐标

框图

物理维度