英特尔 RealSense 跟踪相机T265是一个独立的同步定位和测绘设备，用于机器人，无人机和更多。T265有一个小的形状因素和低功耗。T265相机的设计是为了直接跟踪性能。跨平台，开发者友好的同时定位和测绘机器人，无人机和增强现实快速原型需求。

T265包括两个鱼眼镜头传感器，一个IMU和一个Intel Movidius Myriad 2 VPU。所有V - SLAM算法都直接在VPU上运行，允许非常低的延迟和非常高效的功耗。T265经过了广泛的测试和验证，在预期的使用条件下，闭环漂移小于1%。它还提供了低于6ms的运动之间的潜伏期和反射运动的姿势。这对于增强和虚拟现实等高度敏感的应用程序来说已经足够快了。

特性

• 低功率
  它具有直接运行在设备上的高度优化的专有V - SLAM算法，运行速度达到令人难以置信的1.5W。

• 精密跟踪
  广泛的测试和验证性能，提供在预期使用条件下1%的闭环漂移。

• 小和轻
  尺寸为108x25x13mm，重量只有55g，这个设备不会给你的原型机增加重量。

• V - SLAM，英特尔 RealSense 技术的一部分
  高精度视觉惯性测程同步定位和绘图算法。

• 英特尔 Movidius  2.0 VPU
  视觉处理单元优化，以低功耗运行V - SLAM。

• 两个鱼眼镜头，结合163±5°FOV
  相机包括两个OV9282成像仪鱼眼镜头组合，接近半球形163±5°视场，即使在快速运动稳健跟踪。

• BMI055 IMU
  惯性测量单元，允许精确测量设备的旋转和加速度，以馈入V-SLAM算法。

• USB 3.1 Gen 1 Micro
  usb2.0和usb3.1支持纯姿态数据或姿态和图像的组合。

• 108年x24.5x12.5mm
  小的形式因子设计，以安装在任何设备与轻松。

• 2×M3 0.5mm间距安装插座
  安全地连接相机到您的设备与这些标准安装点的后方的相机。

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