英特尔 RealSense 深度相机D400系列的设计，装备设备的能力，看，理解，互动，并从他们的环境中学习。D400系列包括现成的摄像机,可以很容易地添加到现有的原型通过USB接口,深度模块可以直接集成到产品设计,视觉处理器和视觉处理器卡处理的原始数据RealSense 相机,和英特尔 RealSense SDK(软件开发工具包),一个开源、跨平台的开发套件,包括图书馆、包装,示例代码和工具。

RealSense 深度相机使用立体视觉来计算深度。立体视觉实现包括左成像仪、右成像仪和可选的红外投影仪。红外投影仪投影不可见静态红外图像，以提高低纹理场景的深度精度。左右影像捕捉现场,将原始图像数据发送到视觉处理器,它计算图像中每个像素的深度值关联点左边图像正确的图像,并通过转变之间的点左边的图像和图像。处理深度像素值以生成深度帧。随后的深度帧创建深度视频流。

深度相机D415和D435

英特尔 RealSense 深度相机D415和D435结合了英特尔D4视觉处理器和深度模块在一个小，强大，低成本，随时可以部署的软件包。英特尔 RealSense D400系列相机易于安装和携带，是将深度感应应用到设备上的开发者、制造商和创新者的完美选择。这些相机可以捕捉室内或室外环境，具有远程功能和高深度分辨率，高达1280px x 720px，每秒30fps(帧数每秒)。

英特尔 RealSense 深度相机D415具有卷帘快门和标准视场，为现有系统添加深度流数据提供通用解决方案。英特尔 RealSense 深度相机D435具有全局快门和更广泛的视野，适合在快速移动的VR或机器人应用中捕捉深度。

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• D415产品简短

• D435产品简短

D435i相机

英特尔 RealSense 深度相机D435i结合了D435强大的深度传感能力，并增加了惯性测量单元(IMU)。这IMU允许精炼的深度意识，在任何情况下，相机移动。D435i相机为基本的SLAM和跟踪应用、更好的点云对齐或提高环境意识打开了大门。该相机使手持扫描系统更容易注册和校准，在虚拟/增强现实领域和无人机也很有用。

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D4视觉处理器

英特尔 RealSense D4视觉处理器是一款高性能ASIC(应用专用集成电路)，专为处理D400系列立体声摄像机的工作负载而设计。当与RealSense 深度模块配对时，D4 VPU能够输出深度和全高清RGB数据，而不需要专用GPU或主机处理器。小尺寸和BGA包使它成为理想的开发人员设计在ASIC上的系统板和子卡最大的定制。该VPU也可预先安装在紧凑的电路板上，为寻求快速简便方法将RealSense d400系列组件纳入其产品的集成商提供交钥匙解决方案。

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• D4视觉处理器产品简介

D400系列深度模块

英特尔 RealSense D400系列深度模块为VR、机器人和任何深度重要的市场提供快速产品开发和集成的交钥匙解决方案。RealSense D400系列深度模块易于集成到更大的系统，并可以捕捉室内或室外环境的远程能力，高深度分辨率，和红外(IR)立体声。选项包括标准或宽视野，滚动或全球快门技术，被动或主动红外深度传感。然后，深度数据输出可以由RealSense 视觉处理器处理。RealSense D400系列深度模块可以通过D400插入器(82635DSITR50P)连接到D4视觉处理器卡。

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• D400系列深度模块产品简介

文档

• 英特尔RealSense D400系列规格更新

• 英特尔RealSense D400深度模块系列自定义校准

• 英特尔RealSense动态校准打印目标与固定宽度棒

• 英特尔RealSense D400系列动态校准快速入门指南

• 英特尔RealSense D400系列/SR300查看用户指南

白皮书

• 最著名的方法调优英特尔RealSense D400深度相机的最佳性能

• 英特尔RealSense D400深度相机的深度后处理

• 深度测试方法

• 英特尔手机用RealSense深度相机

• 在多相机配置中使用英特尔RealSense深度相机D4xx