意法半导体STM32 X-Nucleo扩展板携带所有必需的组件来评估ST设备，并与STM32 MCU一起使用，构建基于STM32的应用程序。扩展板配备了标准化的互连，如Arduino Uno R3连接器或更高级别的Morpho连接器。每个扩展板都支持基于stm32的软件模块。STM32 Nucleo板和扩展板的组合是一种统一的可扩展方法，为应用程序开发、原型设计或产品评估提供了无限的可能性。

STM32电机控制软件开发工具包(MCSDK)使电机控制设计更容易和更快。MCSDK(电机控制软件开发工具包)固件(X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK- ful)包括永磁同步电机(PMSM)固件库(FOC控制)。STM32电机控制工作台(配置FOC固件库参数)也包含在其图形用户界面(GUI)中。