SparkFun GPS-RTK死亡清算pHAT为树莓派提供多种配置选项，并利用u-blox的汽车死亡清算(ADR)技术。GPS-RTK通过实现3D IMU传感器、车轮滴答声、车辆动力学模型、修正数据和GNSS测量数据，提供了高度精确和连续的位置。

SparkFun GPS- rtk航迹推算pHAT是一台184通道的u-blox F9引擎GNSS接收机，接收来自GPS、GLONASS、伽利略和北斗星座的信号，精度约为0.2米。当使用校正源时，精度可以通过RTK导航解决方案实现。GPS-RTK支持同时接收四个GNSS系统。GNSS与设备上集成的3D传感器测量相结合，可提供高达30Hz的精确实时定位速率。

GPS-RTK航迹推算pHAT还配备了车载充电电池，为RTC提供电力。这将首次修复的时间从冷启动(~24秒)缩短到热启动(~2秒)。电池将维持RTC和GNSS轨道数据，而不需要连接电源一段时间。请注意GPS-RTK航迹推算仪需要一个天线来操作。

特性

• 1 x Qwiic连接器

• 集成的U.FL连接器，可与您选择的天线一起使用

• 同时接收GPS, GLONASS, Galileo和北斗

• 184 -通道GNSS接收机

• 同时接收L1C/A和L2C波段

• 0.20m, RTK水平定位精度

• 高达30Hz的最大导航速率

• 第一次修理的时间
  

• 24岁的冷

• 2 s热

• 操作限制
  

• ≤4 G最大·G

• 最高海拔50公里(31英里)

• 最大速度500米/秒(1118英里)

• 0.5米/秒速度精度

• 0.2度航向精度

• 内置加速器和陀螺仪

• 30ns时间脉冲精度

• 5V或3.3V，但所有逻辑都是3.3V
  

• ~85mA ~130mA电流(随星座和跟踪状态而变化)

• 软件可配置的
  

• 地理围墙

• 里程表

• 欺骗检测

• 外部中断

• 销控制

• 低功耗模式

• 在UART上支持NMEA、UBX和RTCM协议

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