Adafruit CRICKIT HAT for Raspberry Pi是一个面向python的帽子(硬件附加在上面)，为机器人，包括伺服，电机控制，驱动器输出，触摸输入，新像素驱动器，3W放大器，和螺线管。创造性机器人和交互式构建工具包帽子可以使用标准的2x20 GPIO连接器插入树莓派。板球帽包括定时器、脉冲宽度调制(PWMs)和传感器，这些都被转移到协处理器上。蟋蟀是由跷跷板驱动的，I (2)C-to-bridge固件，使用两个I (2)C数据引脚来控制输入和输出。

特性

• “板球帽”包括定时器、PWM和传感器，它们被卸载到协处理器上

• 电机、传感器、新像素、电容触摸等的控制都是在Python 3中完成的

• 可以使用标准的2x20 GPIO连接器插入树莓派吗

• 由跷跷板供电，I(2)C到桥的固件，并使用两个I(2)C数据引脚来控制输入和输出

• 内置USB-to-serial转换器。

包内容

• 4倍模拟或数字伺服控制，精确16位定时器

• 2 x双向刷直流电机控制，每个1A限流，8位PWM速度控制(或一个步进)

• 4×高电流“达林顿”500mA驱动输出，具有反向二极管保护

• 4个带有短吻鳄垫的电容式触摸输入传感器

• 8个信号引脚，可作为数字输入/输出或模拟输入

• 1 x新像素驱动器与5V电平转换器

• 1 x D类，4-8欧姆扬声器，最大3w音频放大器