Broadcom AFBR-S50x飞行时间(ToF)距离和运动传感器模块是基于光学ToF原理的多像素光学测量传感器模块。这些传感器包括一个集成的红外激光光源和一个内部时钟源。AFBR-S50x传感器具有高达3kHz的快速测量速率，低于±1%的精度误差，在2f模式下可达100米的明确范围。典型的应用包括距离测量、人机界面、机器人、自动化和控制、安全监视、库存监控和无人机导航。

特性

• 多像素光学距离和运动测量传感器

• 集成校准时钟源

• 系统运行状况监视的参考像素

• 激光1类，眼睛安全准备好

• 集成电压和温度传感器

• 完全兼容AFBR-S50传感器平台

• 在所有地面条件下都能很好地工作

规范

• 高达3kHz的快速测量速率

• 5V单电压电源

• 典型电流消耗33mA

• 32像素接收机

• 每像素1.55°x 1.55°视场

• 高达25MHz SPI数字接口

• 12.4mm x 7.6mm x 7.9mm尺寸(无引脚)

• AFBR-S50LV85D:

• 集成850nm激光光源

• 40mW典型光峰值输出功率

• 0.6mW典型光平均输出功率

• 发射机波束宽度为2°×2°，一般为1 ~ 3个像素

• 距离范围可达30米以上

• 操作高达200kLux

• 工作温度范围:-20℃~ 70℃

• AFBR-S50MV68B:

• 集成680nm激光光源

• 20mW典型光峰值输出功率

• 0.35mW典型光平均输出功率

• 发射机波束宽度为1°×1°，一般为1 ~ 2个像素

• 距离范围可达10米以上

• Operation up to 100kLux

• 工作温度范围:-20°C ~ 50°C

应用程序

• 距离测量

• 人机接口

• 机器人

• 自动化和控制

• 安全监测

• 库存监控

• 无人机导航

原理框图

场描述图