Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing Precision Board具有6自由度(DoF)加速度计+陀螺仪和3轴磁力仪，以提供9自由度数据。羽翼精密板是一种多功能传感器开发板。该板结合了LSM6DSOX 6-DoF IMU加速度计+陀螺仪和LIS3MDL 3轴磁力仪。LSM6DSOX加速度计(通过测量重力)显示哪个方向是朝地球的，或者显示滑板在三维空间中加速的速度。三轴陀螺仪可以测量旋转和扭转。LSM6DSOX和LIS3MDL传感器通过共享I(2)C总线连接，可以与任何和所有羽毛一起使用。

特性

• LSM6DSOX:

• 加速度计、陀螺仪和外部传感器

• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps在12.5Hz到6.7KHz

• ±2/±4/±8/±16g @ 1.6Hz至6.7KHz加速度计更新速率

• 陀螺仪:

• 连续和单次转换模式

• 高级计步器，步进检测器，步进计数器

• 显著的运动检测和倾斜检测

• 自由落体，唤醒，6D/4D方向，单击，双击标准中断

• 可编程有限状态机:

• 机器学习的核心

• I(2)C地址0x6A或0x6B

• LIS3MDL:

• ±4/±8/±12/±16高斯可选磁性满标度

• 连续和单次转换模式

• 16位数据输出

• 中断信号发生器

• I(2)C地址0x1C或0x1E

板概述