InvenSense CH101距离传感器是一种微型超低功率超声飞行时间(ToF)距离传感器，基于Chirp的专利MEMS技术。CH101传感器采用系统封装，将压电微机械超声波换能器(PMUT)与超低功耗芯片系统(SoC)集成在一个微型、可循环封装中。该距离传感器速度快，可提供精确的距离测量目标，距离可达1.2米。CH101距离传感器可以探测多个物体，可以在任何光照条件下工作，包括充足的阳光，并提供毫米精确的距离测量。该传感器具有运行高级超声固件的低功耗微控制器，专用可编程范围中断引脚，以及用于接收和发送的单个传感器。

CH101距离传感器的工作电压范围为1.62V到1.98V，编程时间为60ms。这些距离传感器有8针，3.5毫米x 3.5毫米x 1.26毫米陆格阵列(LGA)封装。典型的应用包括无人机和机器人、移动和计算设备、避障、打印机和扫描仪、接近感测和智能家居。

特性

• 快速准确的测距:
  

• 4cm至1.2m操作范围

• 采样速率可达100个样品/秒

• 1mm RMS范围30cm范围的噪声

• 可编程模式优化的中、短程传感应用

• 可定制的视野(FoV)高达180°

• 多目标检测

• 在阳光和任何其他照明下工作

• 不敏感的物体颜色，检测光学透明表面，如玻璃窗

• 易于集成:
  

• 单传感器接收和发送

• 1.8V单电源电压

• I(2)C快速模式兼容接口和数据速率高达400kbps

• 专用可编程范围中断引脚

• 独立于平台的软件驱动程序可实现交钥匙测距

• 微型集成模块:
  

• 与标准SMD回流焊兼容

• 低功耗微控制器运行高级超声固件

• 工作温度范围:-40°C ~ 85°C

• 超低电源电流:
  

• 33µ最大(10厘米。范围)

• 130µ最大(1米。范围)

• 13µ最大(10厘米。范围)

• 15µ最大(1米。范围)

• 1样品/ s:
  

• 30个样本/ s:
  

规范

• 1.62V至1.98V工作电压范围

• 3.5毫米x 3.5毫米x 1.26毫米尺寸

• 有达到包

• 60 ms编程时间

应用程序

• 增强和虚拟现实

• 无人机和机器人

• 移动和计算设备

• 避障

• 打印机和扫描仪

• 接近报警

• 存在检测:

• 随时开机感应锁定/解锁和电源开启/关闭笔记本电脑，平板电脑，和白色家电

• 智能家居

框图

操作电路