Stemma QT是一款9自由度绝对方向惯性测量单元(IMU)融合漏接传感器。该IMU输出如下传感器数据，如绝对方向、角速度矢量、加速度矢量、磁场强度矢量、线性加速度矢量、重力矢量和温度。BNO055 IMU breakout处理传感器数据，抽象传感器融合和实时需求，并以四元数、欧拉角和向量的形式输出数据。这个IMU breakout还具有I(2)C总线的STEMMA QT连接器，是3V和5V逻辑安全的。

特性

• 绝对方位(欧拉矢量，100Hz):

• 基于360°球面的三轴定向数据

• 绝对方位(四元位，100Hz):

• 四点四元数输出，更精确的数据操作

• 角速度矢量(100Hz):

• 三轴转速，单位为rad/s

• 加速度矢量(100赫兹):

• 加速度的三轴(重力+直线运动)，单位为m/s^2

• 磁场强度矢量(20Hz):

• 微特斯拉(uT)的三轴磁场传感

• 线性加速度矢量(100Hz):

• 三轴线性加速度数据(加速度减去重力)，单位为m/s^2

• 重力向量(100赫兹):

• 重力加速度的三轴(减去任何运动)单位是m/s^2

• 温度(1 hz):

• 环境温度(℃)

板尺寸