摘要: Adafruit ICM-20649宽量程6自由度IMU分接板是基于TDK InvenSense ICM20649宽量程6自由度加速度计和陀螺仪的。ICM20649能够测量±30g和±4000dps,这是典型IMU量程的两倍。该功能允许用户...
Adafruit ICM-20649宽量程6自由度IMU分接板是基于TDK InvenSense ICM20649宽量程6自由度加速度计和陀螺仪的。ICM20649能够测量±30g和±4000dps,这是典型IMU量程的两倍。该功能允许用户确保IMU的测量范围永远不会成为问题。分体板只有几毫米宽,并有0.4毫米间距接触。为了让用户更容易地使用ICM20649,传感器被安装在一个与breadboard兼容的分接板上。分接板包括一个电压调节器和电平移动电路,允许用户使用它的一系列设备几乎与其测量范围一样大。接线板与羽毛或树莓派的3.3V逻辑电平,或Metro 328或Arduino Uno的5V电平都能很好地工作。
分数线板可以与最常见的微控制器或sbc一起工作。由于它有I(2)C,用户可以很容易地连接它与两根数据线加上电源和地面。SparkFun qwiic兼容STEMMA QT连接器已包括在I(2)C总线,所以没有必要焊接。用户可以用即插即用的电缆连接到一个喜爱的微控制器上,立即获得6自由度的数据。用户也可以使用STM32F405羽毛使用STEMMA QT适配器电缆。Stemma QT连接器也意味着ICM20649可以与各种Adafruit相关配件一起使用。已经为用户创建了一些驱动程序和示例。Adafruit为Python和Arduino编写了库和示例,以便轻松地与ICM20649 breakout进行接口。这些库和示例将帮助用户测量广泛的测量值。
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